王興興做機(jī)器人有一條關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)：“市場有需求，宇樹才做。”
文｜《中國企業(yè)家》記者 趙東山
編輯｜張曉迪
頭圖來源｜視覺中國
宇樹創(chuàng)始人王興興，又一次把人形機(jī)器人的價格打下來了。
2025年7月25日，宇樹發(fā)布新款人形機(jī)器人R1，這是繼宇樹H1和G1之后的第三款人形機(jī)器人產(chǎn)品，相較于G1最低售價9.9萬元，R1售價低至3.99萬元。
“3.99萬元，幾乎把人形機(jī)器人的價格拉到跟四足機(jī)器人同樣的價格水平，大大降低了行業(yè)進(jìn)入門檻，這將會倒逼整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)步。”一位從業(yè)者在2025世界人工智能大會（WAIC 2025）上向《中國企業(yè)家》評價道。
2025蛇年春晚，當(dāng)宇樹的H1人形機(jī)器人穿著大花襖扭起秧歌時，一個創(chuàng)業(yè)者的名字——王興興，也被大眾熟知。緊接著，春節(jié)后的2月17日，王興興作為唯一的“90后”企業(yè)家，與、劉永好等一起出現(xiàn)在民營企業(yè)座談會上。
一時間，王興興和他創(chuàng)辦的宇樹迅速“爆紅”，帶火了整個具身智能機(jī)器人賽道。按照王興興于2025年7月的說法，宇樹四足機(jī)器人的銷量已占到全球出貨量的60%~70%，除了四足機(jī)器人，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹也是出貨量最多的公司。
這家看上去突然“出圈”的機(jī)器人公司，實(shí)際已成立9年。2016年，王興興離開大疆，創(chuàng)立宇樹，最初公司只有他一人，因他沒有TOP院校的背景和大公司高管經(jīng)歷，公司融資屢屢受挫。
回望王興興的創(chuàng)業(yè)之路，用他自己的話描述，“開局一條（機(jī)器）狗，裝備全靠打。”實(shí)際上，宇樹成立的第二年，就接到了四足機(jī)器人訂單，有了商業(yè)化收入。不過，2017~2018年間，最早的一筆融資款花光后，王興興只好自己拿錢給員工發(fā)工資。如今，宇樹已擁有上千名員工，年營收規(guī)模突破十億元，并已啟動上市輔導(dǎo)。
攝影：趙東山
光環(huán)和業(yè)績背后，是這位出身浙江寧波的90后創(chuàng)業(yè)者的獨(dú)到生存法則。
一方面，王興興對自己和團(tuán)隊有著“要做最好”的工程師式嚴(yán)苛要求；另一方面，他也有著商人的敏銳，不打無準(zhǔn)備的仗，有錢先賺。
在宇樹的淘寶店鋪，除了主營業(yè)務(wù)機(jī)器人，以及激光雷達(dá)、相機(jī)、電機(jī)、電池等配件，宇樹的淘寶店鋪還在售賣健身泵、龍門架、雙手桿等健身裝備，還有一本王興興參與編著的《四足機(jī)器人控制算法》，售價49元。
健身泵等設(shè)備看似與主營機(jī)器人業(yè)務(wù)毫無關(guān)聯(lián)，但在王興興看來，它們與機(jī)器人的力控設(shè)計原理高度關(guān)聯(lián)。因?yàn)楫?dāng)下讓人形智能機(jī)器人馬上去家里干活，還不太現(xiàn)實(shí)，商業(yè)空間也沒有完全打開，所以王興興的策略是，先技術(shù)轉(zhuǎn)化，“取得部分商業(yè)價值”再說。具身智能大熱之前，他就意識到，這是一個小眾市場，“要把能賺的錢都賺了”。
關(guān)于未來，他既相信的實(shí)現(xiàn)，但也要求當(dāng)下的機(jī)器人必須要“能干活”。在業(yè)務(wù)布局上，一方面，他用四足機(jī)器狗打入教育、安防等行業(yè)市場，建立現(xiàn)金流與供應(yīng)鏈能力。另一方面，他用人形機(jī)器人押注明天的戰(zhàn)場。
“哪怕你買了我的機(jī)器人硬件，然后把我的軟件全給刪了，這完全是沒有問題的，我們也非常歡迎這類事情?！蓖跖d興曾在接受《中國企業(yè)家》采訪時表示。
宇樹的技術(shù)驅(qū)動路徑，和王興興務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)思維，也給早期投資方留下深刻的印象。初心資本合伙人許旸洋在王興興發(fā)表碩士畢業(yè)論文成果時，就關(guān)注到了他?！巴跖d興的思路不一樣，他很極客，也很極致，在整機(jī)的設(shè)計優(yōu)化、穩(wěn)定性測試、量產(chǎn)等方面，明顯優(yōu)于其他團(tuán)隊。一方面宇樹的商業(yè)化比較早，經(jīng)歷較多反饋和迭代；另一方面，他的系統(tǒng)化工程能力更強(qiáng)，在生產(chǎn)側(cè)投注的精力也比較多。”許旸洋曾告訴《中國企業(yè)家》。
2022年之后，宇樹迎來了融資高潮，經(jīng)緯創(chuàng)投、敦鴻資產(chǎn)領(lǐng)投B輪；到B+輪和B++輪時，美團(tuán)、金石、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金與騰訊投資等紛紛參與；2025年春晚的爆紅后，中國移動旗下基金、騰訊、阿里等巨頭聯(lián)合領(lǐng)投C輪，最終完成了宇樹超百億元的投前估值。
此外，在機(jī)器人的未來形態(tài)是不是必須是“人形”上，王興興也從來不糾結(jié)，不執(zhí)拗?！叭诵螜C(jī)器人是不是一定要腿，我們從來都不堅持，因?yàn)槿绻行┕S要用，可以用兩個手臂就行了，甚至單個手臂也完全ok，這其實(shí)是非常自由的一件事情。”王興興解釋。
這些創(chuàng)業(yè)哲學(xué)幾乎滲透到公司的每一個業(yè)務(wù)決策中：比如什么時候啟動創(chuàng)業(yè)，要不要做人形機(jī)器人，什么時候開始做人形機(jī)器人，人形機(jī)器人真的需要5根手指嗎，定價多少，要不要做AI，多大力度投入AI，等等。
王興興最終選擇創(chuàng)業(yè)，是謹(jǐn)慎思考后的結(jié)果。
2013年，王興興大四考研時，雖然總分達(dá)到了浙江大學(xué)的分?jǐn)?shù)線，但是因?yàn)橛⒄Z單科成績未能達(dá)到要求，最終進(jìn)入上海大學(xué)攻讀機(jī)械工程專業(yè)碩士學(xué)位。讀研期間，王興興就動手鉆研小型化電動四足機(jī)器人。
王興興的碩士導(dǎo)師，上海大學(xué)上海市智能制造及機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室足式機(jī)器人專家賈文川在接受媒體采訪時表示，“王興興完全是興趣驅(qū)動，對于自己感興趣的問題可以廢寢忘食。連節(jié)假日都堅守在實(shí)驗(yàn)室。有一次，他凌晨3點(diǎn)鐘還在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試機(jī)器人。”
按照正常的學(xué)制，2015年6月本該是王興興碩士畢業(yè)的時間了，但當(dāng)時他的機(jī)器狗還只做了一半，他認(rèn)為做一半的工作是完全沒有價值的，所以他主動申請了延遲畢業(yè)。一邊是對夢想的堅持，一邊是現(xiàn)實(shí)的緊迫，眼看著身邊其他同學(xué)畢業(yè)了，王興興也曾感到過壓力。
攝影：趙東山
后來，王興興帶著自己以延期畢業(yè)為代價研制的機(jī)器狗作品，參加了上海的一個創(chuàng)業(yè)比賽，幸運(yùn)地拿了二等獎，獲得了8萬元獎金，這是他賺到的第一桶金。王興興研發(fā)的那個機(jī)器狗，關(guān)節(jié)電機(jī)由盤式無刷電機(jī)改裝，控制系統(tǒng)代碼全靠手寫，總成本不到2萬元，遠(yuǎn)低于國際知名機(jī)器人公司或?qū)嶒?yàn)室的四足機(jī)器人成本。
讀書期間，王興興也曾受喬布斯等偶像的影響，想過要不要干脆去創(chuàng)業(yè)，但這在當(dāng)時也只停留在想法層面，寧波人天生的商業(yè)感知力，很快就把他拉回現(xiàn)實(shí)。
“我很喜歡科技，但我分得很清楚，哪些科技是好玩、有趣，哪些科技是可以商業(yè)化的，這一點(diǎn)我一直想得比較明白。好玩的科技和商業(yè)化的科技，兩者的差別其實(shí)非常大。”王興興曾在接受極客公園的采訪時表示。
2016年6月，王興興碩士畢業(yè)后選擇了南下深圳到大疆工作。在此之前，他從2009年起就開始在視頻平臺上上傳自己設(shè)計、調(diào)試的機(jī)器人視頻。
在大疆工作不到兩個月，王興興突然發(fā)現(xiàn)自己做的那款機(jī)器人在海外“火”了一把，有人愿意買，也有人愿意給他投資。最終，王興興決定離開大疆，獨(dú)自創(chuàng)業(yè)。
王興興一直非常關(guān)注公司和產(chǎn)品的商業(yè)化閉環(huán)，他做機(jī)器人有一條關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)：“市場有需求，宇樹才做?！?/span>
無論是2016年起步做四足機(jī)器人，還是2023年做人形機(jī)器人，王興興都是看到行業(yè)里已經(jīng)有一些“苗頭”了，甚至已經(jīng)有客戶詢單了，他才選擇入局。
因此，2016年宇樹科技成立，2017年四足機(jī)器人產(chǎn)品預(yù)售時就開始接訂單了，等到2018年，機(jī)器人就能開始正式發(fā)貨了。
但在很長一段時間里，王興興是拒絕做人形機(jī)器人的。雖然他在2009年大一寒假期間就做出了很小的人形機(jī)器人。甚至2022年之前，有很多投資人問他，宇樹做不做人形機(jī)器人？王興興都斬釘截鐵地跟他們說：“我們不做人形機(jī)器人?！?/span>
王興興并不是不喜歡或不想做，其中最重要的原因是，當(dāng)時的人形機(jī)器人控制技術(shù)，“還差一點(diǎn)火候”。在他看來，過早或過晚入局都不是太好，即便努力做出來的人形機(jī)器人也沒有什么商業(yè)價值。2009年做出那個人形機(jī)器人之后，王興興一直在關(guān)注人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展，但在當(dāng)時，他對全球范圍內(nèi)整個人形機(jī)器人的科技發(fā)展速度感到悲觀。
直到2022年10月的特斯拉AI Day，馬斯克團(tuán)隊研發(fā)的第一款人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）亮相，這讓王興興感到震撼。加之2022年底ChatGPT的“火爆”全球，很多人對AI能力的信心爆增。
那時候宇樹還沒開始做人形機(jī)器人，但已經(jīng)有客戶找王興興想買人形機(jī)器人。從2023年開始，王興興決定重新布局人形機(jī)器人，僅用了半年時間，王興興就帶領(lǐng)團(tuán)隊“從0到1”研發(fā)了首款雙足機(jī)器人。
攝影：趙東山
在王興興看來，人形機(jī)器人與四足機(jī)器人底層原理比較類似，從關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器到傳感器、電控系統(tǒng)再到控制軟件、AI算法等等，自己和團(tuán)隊在過去做機(jī)器狗時，積累了眾多底層技術(shù)。
2023年8月15日，在世界機(jī)器人大會期間，宇樹正式發(fā)布首款人形機(jī)器人產(chǎn)品H1，H1定位為“國內(nèi)第一臺能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人”，對標(biāo)特斯拉Optimus。
不過，在機(jī)器人形態(tài)上，王興興從來不糾結(jié)。在他看來，機(jī)器人最終是否是人形其實(shí)都無所謂，最關(guān)鍵的是機(jī)器人的智能化程度，尤其在落地執(zhí)行層面。他關(guān)注的目標(biāo)方向是，人能做的事機(jī)器人能做，甚至人不能做的事它也能做。
為了測試H1走路的穩(wěn)定性，王興興在發(fā)布視頻中用腳踹了該機(jī)器人，結(jié)果它也不會倒。
時任OpenAI研究科學(xué)家、特斯拉前AI總監(jiān)安德烈·卡帕蒂（Andrej Karpathy）在社交媒體上說，他想買一兩個，或者一些，并建議王興興不要再踹機(jī)器人了。
2024年5月，宇樹正式發(fā)布人形機(jī)器人G1，定位為“人形智能體”和“AI化身”，主打高靈活性與低成本，售價僅為9.9萬元起。
在G1的手指設(shè)計上，宇樹沒有遵從大多數(shù)廠商的仿人五根手指方案，而是選擇了三根手指。
這是出于實(shí)踐的考慮。通常人形機(jī)器人的手指數(shù)量設(shè)計需要平衡功能實(shí)現(xiàn)和成本控制。王興興和團(tuán)隊在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，三指方案能滿足人形機(jī)器人90%以上的抓取需求，且能抓得很牢。從實(shí)用性的角度出發(fā)，硬件設(shè)計越簡單，越可以大大降低設(shè)計和制造的難度，從而降低成本，提高生產(chǎn)效率。
攝影：趙東山
此外，王興興認(rèn)為宇樹G1的身高只有1.3米多一點(diǎn)，如果選擇給它裝個五指，會發(fā)現(xiàn)這個手有點(diǎn)太大了，非常不協(xié)調(diào)。更重要的是，在王興興看來，隨著AI技術(shù)越來越進(jìn)步，對硬件的要求也會越來越低，比如硬件的自由度、數(shù)量、外觀靈活度等等。
2023年下半年，宇樹的人形機(jī)器人開始全球發(fā)貨。如今，宇樹科技的人形機(jī)器人已經(jīng)歷經(jīng)五次迭代，從最初學(xué)會走路、上下樓梯、跑步，現(xiàn)在，已經(jīng)學(xué)會跳舞。繼2024年年初宇樹H1機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全球首次電驅(qū)人形機(jī)器人原地后空翻之后，今年3月，宇樹G1機(jī)器人成為全球首個完成原地側(cè)空翻的人形機(jī)器人。
宇樹G1的9.9萬元起的價格，也是機(jī)器人行業(yè)關(guān)注和討論的重點(diǎn)，它的價格不到H1的2成。而宇樹最近發(fā)布的R1，其價格更是將人形機(jī)器人的門檻降低至3.99萬元。
王興興曾在接受《晚點(diǎn)LatePost》的采訪時強(qiáng)調(diào)，宇樹會持續(xù)降低成本?！敖当镜年P(guān)鍵是對整個生產(chǎn)鏈路、生產(chǎn)工藝，包括整個設(shè)計，要有足夠理解?；诖耍P(guān)于機(jī)器人的設(shè)計就是降本最關(guān)鍵的原因，其次才是大規(guī)模量產(chǎn)，單獨(dú)靠大規(guī)模量產(chǎn)是個彎路?！?/span>
雖然近兩年，具身智能發(fā)展得如火如荼，王興興也極關(guān)注AI與機(jī)器人結(jié)合的最新進(jìn)展，但他也曾稱，宇樹當(dāng)前對AI的投入是比較克制的。
王興興坦承，現(xiàn)階段AI對高端技術(shù)人才的需求太強(qiáng)了，也確實(shí)太燒錢了。在產(chǎn)品研發(fā)實(shí)踐中，他發(fā)現(xiàn)當(dāng)前所有機(jī)器人最大的瓶頸，是底層的AI的能力不足，即便在全球范圍內(nèi)也還沒有達(dá)到一個像初代GPT的能力，技術(shù)方向也還沒開始收斂。“機(jī)器人AI的通用模型相比通用AI的發(fā)展，落后了差不多有10年左右。”王興興曾在接受《中國企業(yè)家》等媒體采訪時表示。
不過，在王興興的計劃中，宇樹也不會完全不做AI，只是還在觀望?！耙?yàn)槲覀內(nèi)绻蛔鯝I，我們真的對AI不了解的話，其實(shí)不能很好地做好人形機(jī)器人的本體，因?yàn)榇蠹乙仓溃愕挠布€是要給AI做服務(wù)的?！蓖跖d興解釋稱。
來源：視覺中國
因此，王興興給團(tuán)隊的準(zhǔn)則是，雖然目前不會大規(guī)模投入AI，但是要時刻關(guān)注和了解未來全球的技術(shù)和產(chǎn)品導(dǎo)向?！耙坏┠募夜驹跈C(jī)器人AI上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的突破，我們年底前在硬件上可以直接給你搞10萬個機(jī)器人?！蓖跖d興表示。
王興興認(rèn)為，AGI的實(shí)現(xiàn)，除了需要AI的發(fā)展和加持，還需要視覺和身體對物理世界的感知，比如碰撞、動力、摩擦力、光學(xué)的理解。
雖然他深知，“未來最強(qiáng)的機(jī)器人公司一定是最強(qiáng)的人工智能公司?！钡J(rèn)為當(dāng)前制約人形機(jī)器人的更多是硬件問題。他預(yù)測，未來2～5年智能機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)是完成端到端智能大模型的研發(fā)，同時行業(yè)需要同步解決“如何以更低成本、更高壽命的硬件，實(shí)現(xiàn)超大批量地制造”的問題。
關(guān)于未來，曾有人問王興興，宇樹未來是否會跨界做別的產(chǎn)品？王興興在知乎給出的答案是：“只要公司未來發(fā)展良好，很可能看到宇樹或子公司搞核聚變新能源，基因醫(yī)療等。畢竟宇樹成立的初衷，就是能幫人類點(diǎn)亮科技樹，用產(chǎn)品變革世界?！?/span>