無人駕駛汽車（Self Driving Car）也稱為無人車、自動駕駛汽車，是指車輛能夠依據(jù)自身對周圍環(huán)境條件的感知、理解，自行進行運動控制，且能達到人類駕駛員駕駛水平。近兩年來隨著無人駕駛技術突飛猛進，各大整車企業(yè)、無人駕駛系統(tǒng)（感知、通信、軟件、決策、控制等）解決方案提供商也在不斷努力，以將無人駕駛技術向商業(yè)化落地推進，無人駕駛技術已經(jīng)不再是遙不可及的“未來技術”。
無人駕駛系統(tǒng)包含的技術范疇很廣，是一門交叉學科，包含多傳感器融合技術、信號處理技術、通信技術、人工智能技術，計算機技術等。在自動駕駛領域，每家廠商都在探索最適合自身的技術路徑，不同廠商技術路線各有特色，但都圍繞著感知與決策這兩個核心環(huán)節(jié)進行創(chuàng)新，以實現(xiàn)更高效、更安全的自動駕駛體驗。
本文通過盤點華為、、、百度、谷歌在無人駕駛領域的核心技術，分析不同技術路線在自動駕駛領域的多元化發(fā)展。
國外無人駕駛技術發(fā)展歷程
國內(nèi)無人駕駛技術發(fā)展歷程
1、華為：“5G+AI”融合的自動駕駛策略
華為在5G通信與AI融合的自動駕駛策略上，展示了其在新一代通信技術和人工智能領域的深厚積累。華為認為，5G的高速率、低時延特性是實現(xiàn)自動駕駛的關鍵。
華為智駕技術方案
此外，華為還與全球多家汽車制造商和交通基礎設施提供商合作，構建開放的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)。華為的5G通信與AI融合的自動駕駛策略正在加速推動自動駕駛技術的商業(yè)化進程，智駕生態(tài)逐步擴大，華為作為國內(nèi)領先智駕廠商有望引領產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
2、小鵬汽車：深度學習的智能駕駛解決方案
小鵬汽車作為國內(nèi)智能駕駛領域的領軍企業(yè)之一，其深度學習的智能駕駛解決方案在無人駕駛技術中獨樹一幟。
近日，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬在美國加州體驗了FSD（全自動駕駛）V12.3.6版本后，對其進步表示感慨。他稱，全程體驗下來，F(xiàn)SD的表現(xiàn)非常絲滑，絕大部分路況處理都讓人安心，幾乎接近人類司機的駕駛水平。與此同時，國內(nèi)公司也在迅速跟進這條技術棧。
小鵬汽車將于第四季度推出的新車型將放棄激光雷達（LiDAR），轉(zhuǎn)而采用類似特斯拉的純視覺解決方案，這一轉(zhuǎn)變對于小鵬汽車來說無疑是一次重大變革。
3、特斯拉：FSD全自動駕駛硬件與Autopilot軟件的協(xié)同
特斯拉的全自動駕駛（FSD，F(xiàn)ull Self-Driving）硬件與Autopilot軟件的協(xié)同是其在無人駕駛領域的一大亮點。特斯拉的FSD硬件套裝包括8個環(huán)繞車身的攝像頭，提供360度視野，以及超聲波傳感器和毫米波雷達，形成多傳感器融合的感知系統(tǒng)。
特斯塔FSD技術
2024年3月開始，特斯拉開始在北美地區(qū)大范圍推送 FSD v12，帶來了相當明顯的體驗升級，讓端到端成為行業(yè)追逐的熱點。
4、百度Apollo：高精地圖與實時數(shù)據(jù)融合的自動駕駛技術
近日，百度Apollo全球領先的自動駕駛出行服務平臺的蘿卜快跑落地應用，在無人駕駛領域扮演著先行者和創(chuàng)新者的角色。
蘿卜快跑通過高級傳感器融合技術，實現(xiàn)了對環(huán)境的全方位、高精度感知。其六代技術中，多傳感器數(shù)據(jù)融合架構設計能夠有效整合激光雷達、攝像頭、雷達等異構傳感器的數(shù)據(jù)，提高環(huán)境感知的實時性和準確性。
百度無人駕駛技術
百度Apollo的自動駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對復雜交通環(huán)境的深度理解，為L4、L5級別的全自動駕駛奠定了堅實的基礎。
5、谷歌：Waymo
2009年谷歌(Waymo)自動駕駛事業(yè)正式開始，目前正在美國經(jīng)營L4自動駕駛出租車服務，已在超過25個城市的公共道路上行駛了超過2000萬英里，另外還在模擬環(huán)境中行駛了數(shù)百億英里。
Waymo作為Alphabet公司（谷歌母公司）的子公司，Waymo在自動駕駛技術方面處于全球領先地位，尤其在L4級自動駕駛技術上有顯著成就。
Waymo自動駕駛技術主要包括：感知（攝像頭、激光雷達和雷達）、定位（地圖、激光雷達和GPS）、規(guī)劃（航向（可行性）、速度（交通規(guī)則）、航路點（長度））、控制。
Waymo感知系統(tǒng)
總結(jié)：自動駕駛帶來的革命
若用一句話來概述無人駕駛系統(tǒng)技術，即“通過多種車載傳感器（如攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS、慣性傳感器等）來識別車輛所處的周邊環(huán)境和狀態(tài)，并根據(jù)所獲得的環(huán)境信息（包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等）自主做出分析和判斷，從而自主地控制車輛運動，最終實現(xiàn)無人駕駛”。
無人駕駛技術范疇不僅僅涉及車輛控制、路徑規(guī)劃、感知融合等領域，還涉及人工智能、機器學習、深度學習、強化學習等前沿領域，端到端神經(jīng)網(wǎng)絡架構提升了數(shù)據(jù)及 AI 能力在整個產(chǎn)業(yè)鏈上的重要性，無人駕駛在未來的5～10年里必將掀起一場新的技術和市場革命。