與維納的控制論不同，新的控制論中同時(shí)涉及兩種反饋，一種是包含客觀數(shù)據(jù)的事實(shí)性反饋，一種是涉及主觀價(jià)值的價(jià)值性反饋。

1、事實(shí)性反饋和價(jià)值性反饋

（1）事實(shí)性反饋?

在新的控制論中，事實(shí)性反饋主要是基于客觀數(shù)據(jù)的反饋。如在一個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)中，通過傳感器收集的數(shù)據(jù)，如機(jī)器的溫度、壓力、速度等物理量，這些數(shù)據(jù)是客觀存在的，不依賴于人的主觀感受。系統(tǒng)可以根據(jù)這些客觀數(shù)據(jù)來調(diào)整自身的運(yùn)行狀態(tài)，就像恒溫器根據(jù)溫度傳感器反饋的實(shí)際溫度來調(diào)節(jié)加熱或制冷設(shè)備一樣。

（2）價(jià)值性反饋

價(jià)值性反饋則涉及主觀價(jià)值的判斷。在企業(yè)管理系統(tǒng)中，員工對(duì)于工作滿意度的反饋就包含了價(jià)值性反饋。員工可能會(huì)根據(jù)自己的價(jià)值觀、工作期望等因素來評(píng)價(jià)工作環(huán)境、薪酬福利等。例如，一個(gè)員工可能認(rèn)為加班補(bǔ)貼過低，這體現(xiàn)了他對(duì)薪酬價(jià)值的一種主觀判斷。這種價(jià)值性反饋對(duì)于企業(yè)來說是很重要的，因?yàn)槠髽I(yè)需要平衡員工的主觀價(jià)值感受和企業(yè)的客觀運(yùn)營(yíng)目標(biāo)。

2、兩種反饋在新型控制論中的協(xié)同作用

在新的控制論系統(tǒng)中，事實(shí)性反饋為系統(tǒng)提供了客觀的基礎(chǔ)信息。就像在城市交通管理系統(tǒng)中，交通流量監(jiān)測(cè)設(shè)備提供的實(shí)時(shí)交通流量數(shù)據(jù)（事實(shí)性反饋）可以幫助系統(tǒng)了解當(dāng)前交通狀況。同時(shí)，價(jià)值性反饋則考慮了人們對(duì)交通狀況的主觀感受。例如，居民對(duì)于交通擁堵的容忍度（價(jià)值性反饋）也會(huì)影響交通管理策略的制定。

通過綜合這兩種反饋，新的控制論系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更全面的控制。以醫(yī)療診斷系統(tǒng)為例，生理指標(biāo)（如心率、血壓等，屬于事實(shí)性反饋）是診斷的重要依據(jù)，但患者對(duì)自身癥狀的主觀感受（價(jià)值性反饋）也不容忽視。醫(yī)生需要綜合考慮這些因素來做出準(zhǔn)確的診斷和治療方案，新的控制論理念在這里可以為醫(yī)療決策提供更系統(tǒng)的支持。

3、與維納控制論的區(qū)別

維納的經(jīng)典控制論主要側(cè)重于基于客觀反饋的控制系統(tǒng)，如在通信和控制領(lǐng)域，重點(diǎn)在于通過客觀的數(shù)據(jù)反饋來維持系統(tǒng)的穩(wěn)定和準(zhǔn)確運(yùn)行。而新的控制論在原有基礎(chǔ)上增加了價(jià)值性反饋這一維度，考慮了人類主觀價(jià)值在控制過程中的作用，從而使控制理論的應(yīng)用范圍更加廣泛，能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、生物等系統(tǒng)。

4、以城市交通管理中的智能交通指揮控制系統(tǒng)為例

在傳統(tǒng)的基于維納控制論的交通指揮控制中，主要依靠交通流量監(jiān)測(cè)設(shè)備（如地磁感應(yīng)線圈、視頻監(jiān)測(cè)器等）收集道路車流量、車速等客觀數(shù)據(jù)作為反饋，系統(tǒng)根據(jù)這些事實(shí)性反饋來調(diào)整交通信號(hào)燈時(shí)長(zhǎng)、控制交通流等，這是單純的基于客觀事實(shí)數(shù)據(jù)的反饋控制。

而新的控制論下的智能交通指揮控制系統(tǒng)則同時(shí)涉及兩種反饋：

事實(shí)性反饋 ：依然是通過各種傳感器收集道路車流量、車速、交通事故位置等客觀數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)能準(zhǔn)確反映當(dāng)前交通的實(shí)際情況。

價(jià)值性反饋 ：比如收集市民（包括私家車主、公共交通乘客等）對(duì)于交通便利性的主觀評(píng)價(jià)。市民可能會(huì)通過專門的交通反饋 APP 或熱線，反饋對(duì)于某些路段紅綠燈設(shè)置是否合理的看法、對(duì)交通擁堵的可接受程度（比如認(rèn)為超過 20 分鐘的擁堵就難以接受，覺得需要及時(shí)干預(yù)疏導(dǎo)等），這些都屬于價(jià)值性反饋。

指揮控制中心綜合這兩種反饋來優(yōu)化交通控制策略。一方面根據(jù)車流量、車速等客觀數(shù)據(jù)判斷交通的實(shí)時(shí)狀態(tài)；另一方面參考市民的價(jià)值性反饋，調(diào)整信號(hào)燈設(shè)置優(yōu)化方案，例如對(duì)于市民普遍反映擁堵難以接受的路口，在不影響整體交通流暢性的前提下，適當(dāng)增加該路口疏導(dǎo)車輛的綠燈時(shí)長(zhǎng)，以更好地滿足市民對(duì)交通便利性的主觀期望，這樣的控制方式就體現(xiàn)了新的控制論中同時(shí)考慮兩種反饋的特點(diǎn)，而與維納傳統(tǒng)的僅基于客觀事實(shí)數(shù)據(jù)反饋的控制論有所不同。

5、以空戰(zhàn)指揮控制為例

（1）事實(shí)性反饋

① 戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知數(shù)據(jù) ：通過各種偵察設(shè)備和傳感器，如雷達(dá)、預(yù)警機(jī)、電子偵察設(shè)備等，實(shí)時(shí)獲取敵我雙方飛機(jī)的位置、速度、高度、航向等精確數(shù)據(jù)，以及戰(zhàn)場(chǎng)上的氣象條件、地理信息等客觀數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)能夠?yàn)樽鲬?zhàn)決策提供準(zhǔn)確的事實(shí)依據(jù)，幫助指揮員清晰地了解戰(zhàn)場(chǎng)上的實(shí)際情況。

② 作戰(zhàn)單元狀態(tài)信息 ：包括己方戰(zhàn)機(jī)的燃油量、武器裝備剩余量、機(jī)體受損情況、通信狀況等具體信息。例如，戰(zhàn)機(jī)的燃油量剩余多少直接關(guān)系到戰(zhàn)機(jī)能夠繼續(xù)作戰(zhàn)的時(shí)間和作戰(zhàn)半徑，武器裝備剩余量決定了能夠?qū)撤侥繕?biāo)進(jìn)行攻擊的次數(shù)和威力，機(jī)體受損情況會(huì)影響戰(zhàn)機(jī)的飛行性能和作戰(zhàn)能力等。

（2）價(jià)值性反饋

① 飛行員主觀評(píng)價(jià) ：飛行員在作戰(zhàn)過程中對(duì)敵我態(tài)勢(shì)、作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行情況、戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用效果等方面的主觀感受和判斷。例如，飛行員可能會(huì)根據(jù)與敵機(jī)的交戰(zhàn)情況，認(rèn)為當(dāng)前的戰(zhàn)術(shù)在對(duì)付特定敵機(jī)類型時(shí)效果不佳，或者覺得在某個(gè)空域的作戰(zhàn)價(jià)值更高，這些主觀評(píng)價(jià)可以為指揮員調(diào)整作戰(zhàn)策略提供參考。

② 作戰(zhàn)任務(wù)優(yōu)先級(jí)判斷 ：在執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)，指揮員和飛行員需要根據(jù)作戰(zhàn)目標(biāo)的重要程度、敵方目標(biāo)的威脅程度等因素，對(duì)不同的作戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。例如，在面對(duì)多個(gè)敵方目標(biāo)時(shí)，判斷是優(yōu)先攻擊敵方的預(yù)警機(jī)、還是優(yōu)先摧毀敵方的空中加油機(jī)，這涉及到對(duì)不同作戰(zhàn)目標(biāo)的價(jià)值評(píng)估和作戰(zhàn)任務(wù)的價(jià)值性反饋。

在空戰(zhàn)指揮控制中，指揮員需要綜合考慮這兩種反饋信息。一方面，依據(jù)事實(shí)性反饋來掌握戰(zhàn)場(chǎng)的客觀情況，做出如調(diào)整戰(zhàn)機(jī)的飛行路線、攻擊時(shí)機(jī)等決策；另一方面，結(jié)合價(jià)值性反饋，充分考慮飛行員的主觀感受和作戰(zhàn)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)等因素，對(duì)作戰(zhàn)計(jì)劃進(jìn)行靈活調(diào)整，以提高作戰(zhàn)效能，更好地實(shí)現(xiàn)作戰(zhàn)目標(biāo)。例如，根據(jù)飛行員反饋的敵機(jī)特點(diǎn)和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，及時(shí)變更戰(zhàn)術(shù)；或者根據(jù)對(duì)敵方目標(biāo)價(jià)值的判斷，重新分配兵力，優(yōu)先攻擊對(duì)己方威脅最大的敵方關(guān)鍵目標(biāo)等。